#4 아두이노 서보모터 사용해보기

#4 아두이노 서보모터 사용해보기

구성도

실제 구성

아두이노 스크레치 코드

가변 저항값 0~1023 을 서보 모터의 0~180º으로 맵핑하여, 가변 저항을 돌리면 서보 모터도 같은 각도로 움직 이도록 한다.

※ 가변저항 의 입력값은 0~1023 의 범위를 가진다. 따라서 디지털이 아닌 아날로그 핀으로서 읽어 들여야 한다.

source codes

#include <Servo.h> int servoPin = 9; int vrPin = 3; Servo servo;  int angle = 0; // servo position in degrees  void setup()  {      Serial.begin(9600);     servo.attach(servoPin);      pinMode(3,INPUT);}  void loop()  {    int value = analogRead(vrPin);   Serial.print("value=");   Serial.print(value);   Serial.print(" ,");   value = map(value, 0,1023, 0 , 180);   Serial.println(value);   servo.write(value);  delay(15);  }

동작시 출력값

서보 동작 원리

서보 모터의 설정 각도는 펄스의 HIGH가 유지되는 시간데 따라 0에서 180º 까지 설정된다.

※ Reference : http://wiki.vctec.co.kr/opensource/arduino/servocontrol