#3 아두이노 초음파 센서 사용해보기

#3 아두이노 초음파 센서 사용해보기 

초음파센서

왼쪽 T 에서 나간 초음파의 반사를 오른쪽 R에서 수신하여 거리를 판단합니다.

따라서 너무 초음파를 반사하기에 너무 작거나, 흡수하는 재질일 경우 오차가 발생한다.

- 스펙 -

동작전압 DC 5V

동작전류 15mA

동작 주파수 40Hz

발생 주파수 40kHz

측정 거리 2cm ~ 400cm

정밀도 0.3cm

측정 각도 15도

크기 45x20x15mm

- 핀 정보 -

Vcc : 전원 공급

Trig :  초음파 발신

Echo : 초음파 수신

Gnd : 접지 (선 연결)

- 초음파 센서의 원리 -

 Trig핀에서 특정 파형을 만들고, 일정 파형을 만들면 Echo핀이 High 상태로 변경됩니다.

이때 초음파를 감지하게되면 다시 Low상태로 변합니다. 이 사이의 시간으로 값을 측정합니다.

이 측정 값을 계산하는 식을 아두이노 코드로 만들면 원하는 단위로 센서값을 출력할 수 있습니다

기본 연결

구성도

실제

스크래치 코드

void setup() {  Serial.begin(9600);  pinMode(2,OUTPUT); // 센서 Trig 핀  pinMode(3,INPUT); // 센서 Echo 핀 } void loop() {  long duration, cm;  digitalWrite(2,HIGH); // 센서에 Trig 신호 입력  delayMicroseconds(10); // 10us 정도 유지  digitalWrite(2,LOW); // Trig 신호 off  duration = pulseIn(3,HIGH); // Echo pin: HIGH->Low 간격을 측정  cm = microsecondsToCentimeters(duration); // 거리(cm)로 변환  Serial.print(cm);  Serial.print("cm");  Serial.println();  delay(300); // 0.3초 대기 후 다시 측정 } long microsecondsToInches(long microseconds) {  return microseconds / 74 / 2; } long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {  return microseconds / 29 / 2; }

동작결과

시리얼 모니터로 결과를 확인해 보면 다음과 같다.

잘못된 사용예

사선일 경우 오차 발생

대상이 너무 작을 경우 오차 발생

참고 

http://makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=arduinosensor&wr_id=2